STM32 — GPIO

Пример мигания светодиодом на PC13 (HAL):

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
HAL_Delay(500);

Режимы выводов

Режим	Описание
Input	Цифровой вход
Output Push-Pull	Выход с активной 0/1
Output Open-Drain	Выход с открытым стоком
Alternate Function	UART, SPI, I2C и др.
Analog	АЦП / ЦАП